隨著焊接技術領域的發(fā)展，對于有些高難度的焊接工作，往往通過焊接機器人進行，為了保障焊接的穩(wěn)定性，焊接機器人通常采用永磁體保障機器人和軌道的穩(wěn)定接觸，由于永磁體吸力強、不需要額外供電、不擔心失電滑脫，因此具有很多優(yōu)勢，但是當磁力很強時，放置小車就難以對準焊縫、調整也困難，取下時也很困難，因此希望能像電永磁體那樣隨意改變磁力的有無。
為了使得焊接機器人取下，出現了很多解鎖機構，但是已有的機械解鎖機構常常不夠省力，或機構尺寸龐大不便使用，而且需要單獨設置解鎖機構，十分麻煩?？朔F有技術中焊接機器人不易拆卸的技術問題，提供一種基于磁吸機器人的拆卸方法，不但能夠實現準確焊接，穩(wěn)定地吸附于工作臺，而且容易拆卸。
驅動機構驅動永磁體的后側端部向本體的下方運動，以使永磁體后側端部的磁鐵塊與相應位置的鐵塊相互吸引；通過永磁體的磁場，吸引本體的傾斜面與工作臺接觸，使得本體前側底部翹起。
本體底部還設有支撐腳，支撐腳位于本體前側和本體后側的底部，正常工作時，支撐腳收縮呈水平設置，拆卸方法在步驟之后還包括步驟：本體前側底部翹起后，位于本體前側的支撐腳向下展開接觸工作臺；驅動機構驅動永磁體的后側端部向本體的上方運動，接著驅動機構驅動永磁體的前側端部向本體的下方運動。
永磁體前側端部的磁鐵塊與相應位置的鐵塊相互吸引，位于本體后側的支持腳展開，將后側支撐起來。本體外表面設有拆卸按鈕，本體內部設有控制器，當按壓拆卸按鈕，控制器根據按鈕的指令執(zhí)行拆卸步驟。驅動機構分別設于所述支撐座的左右兩側并抵靠所述永磁體的下表面，驅動機構通過調節(jié)自身高度以驅動永磁體的端部向本體的上方或下方運動。電機和驅動軸之間還設有勻速機構。
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